L’association Barokia s’est donnée pour mission d’organiser des journées-spectacles présentant les savoir-faire et les formations spéciales de la Garde républicaine et de redistribuer les bénéfices réalisés, principalement à l’association Lyne Guéroult, reconnue d’utilité publique, nommée “la maison de retraite des chevaux réformés de la Garde républicaine”.
Ces journées sont organisées en principe deux fois par année dans différents endroits de France. Elles permettent à la population de faire mieux connaissance avec ce corps d’armée qui consacre 90% de son temps à la sécurité publique et 10% aux missions d’honneur et aux présentations de son métier.